Pourquoi ce nom étrange WDGPS?
Caractéristiques:
LIMITATIONS:
REMERCIEMENTS:
Merci à:Eric DAVID sur http://www.multimania.com/vtopo
Richard SCAURI pour la compatibilité avec GPSTRACK sur http://www.gpstrack.com
JPB (IGN Belgique) pour son aide dans certaines formules de calcul.
A tous les utilisateurs pour leurs rapports de bugs.
Installation de WDGPSLA FENETRE "Préférences":
Comment s'enregistrer ?
Format des coordonnées PCX5LA FENETRE PRINCIPALE:
Format des dates PCX5
L'heure locale
La Grille
DATUM du GPS et des Fichiers PCX5
Le menu "Fichier"LA FENETRE "RECEPTION des SATELLITES":
Le menu "Visualisation"
Le menu "Waypoints/Routes"
Le menu "Conversions"
Le menu "Implanter"
Le menu "Préférences"La connexion série
Le modèle de GPS
La case "PAS de Check"
Les boutons "Connecter GPS" "Déconnecter GPS"
L'affichage de l'heure GPS.
La zone "Réception"
Vitesse d'import NMEA
Le bouton "Position des Satellites"
Le bouton "REINIT"
Le bouton "Sauver la position Actuelle"
Le bouton "Implanter un point"
Le bouton "Visualisation de la capture"
Position et niveau de réceptionLA FENETRE "IMPLANTATION":
Comment implanter un point sur le terrain.LA FENETRE "VISUALISATION":
Le menu "Fichier"LA FENETRE "WAYPOINTS / ROUTES":
Le menu "Points Connus"
La zone de saisie "Nom"
Le bouton "Définir Temporairement un point"
Le bouton "Enregistrer un Point Connu"
Le bouton "Mémoriser un Point Connu"
La case à cocher "Dessiner"
La case à cocher "Cadrer"
Le coefficient de pondération
Filtrer sur la dilution horizontale
Les options de dessin
Le bouton "Pas du Repère"
Le bouton "Calculer"
L'onglet "Waypoints"Les FENETRES de CONVERSION:
L'onglet "Liste externe"
L'onglet "Tracks"
L'onglet "Routes"
L'onglet "Graphique"
Tracks vers...
Waypoints vers...
Grille, UTM... vers...
Géoconcept vers...
DXF vers...
Télécharger WDGPS à l'adresse http://www.wdgps.comIMPORTANT: Pour la première fois, il faut télécharger le programme COMPLET.
Installer dans c:\wdgps\ (par exemple)Si vous avez déjà une version précédente de WDGPS, il suffit de télécharger la MISE A JOUR et l'installer dans le répertoire existant de WDGPS.
Le répertoire d'installation de WDGPS doit au moins contenir les fichiers suivants:
wd553com.dll
wd553exe.dll
wd553grf.dll
wd553mat.dll
wd55odb.dll
wd553ole.dll
wd553prn.dll
wd553std.dll
wd553wdw.dll
wdrpcsrv.ini
wdgps.mdb
ConversApi.dll
Convers.ini
copie.pif
wdgps.dll
wdgps.exe
Comment s'enregistrer ?
Le but de l'enregistrement est simplement de mesurer l'intérêt porté à WDGPS.
Il suffit de m'envoyer un e-mail
La première chose à faire avant d'utiliser WDGPS:
Paramètrer le format des fichiers que l'on va générer, le format de la grille et l'heure Locale.
Format des coordonnées PCX5 en SAUVEGARDE:En DegresMinutes.dixièmes (DDmm.mmm)
En Degrés.dixièmes (DD.dddddd) ou degrés décimaux.
Format des dates PCX5 en SAUVEGARDE:Sélectionner le format désiré.
Utiliser le format '01-JAN-80' pour les utilisateurs de GPSTRACK.Choisir la valeur de décalage de l'heure locale par rapport à l'heure GMT.
Pour la France GMT+1 en hiver, GMT+2 en étéChoisir le format de grille pour les sauvegardes en "Grille, UTM..."DATUM du GPS et des Fichiers PCX5:Choisir le format Configuré dans le GPS. Ce format servira également de format d'ECRITURE pour les sauvegardes PCX5.
Si un fichier PCX5 importé possède un autre format que celui défini ici, il sera converti automatiquement lors de la LECTURE dans WDGPS.
La fenêtre principale est le point pivot de l'application. Elle permet principalement de visualiser les codes NMEA ainsi que les codes reçus du GPS.
Le menu "Fichier"Importer NMEA: Permet de lire un fichier au format NMEA.
Si ce fichier contient des positions, elles seront comptabilisées et mémorisée dans WDGPS.
L'extension des fichiers NMEA est .nmeExporter NMEA: Permet de sauvegarder le contenu de la Fenêtre Réception vers un fichier .nme.
Ajouter NMEA à un Fichier: Cette option permet d'ajouter à un fichier .nme existant le contenu de la Fenêtre Réception
Sauver la capture (Points Uniquement): Permet de sauvegarder les points capturés au format WDGPS. L'extension des fichiers WDGPS est .gps. Ces fichiers .gps ne seront lisibles qu'à partir de la Fenêtre de Visualisation.
Ajouter à une capture (Points Uniquement): Ajouter les points capturés à un fichier .gps existant.
Quitter: Quitte l'application WDGPS.
Le menu "Visualisation"Ouvre la fenêtre de Visualisation. Celle-ci permet de visualiser des fichiers .gps, visualiser les point capturés.Le menu "Waypoints/Routes"
A le même effet que de cliquer le bouton "Visualisation de la capture".Ouvre la fenêtre de gestion des Waypoints et Routes.Le menu "Conversions"Ouvre le menu de conversion de fichiers.Le menu "Implanter"Ouvre le Fenêtre permettant l'implantation de points sur le terrain.Le menu "Préférences"Ouvre la fenêtre de réglage des format de fichiers PCX5, la grille de projection ainsi que l'heure locale.La connexion sérieSélectionner le port de communication utilisé pour la connexion du GPS.Le modèle de GPS- La vitesse est à régler pour les GPS MAGELLAN en accord avec la vitesse choisie dans le GPS.
- Pour les GPS GARMIN la vitesse se règle automatiquement sur 9600 Baud.Les vitesses indiquées ci-dessus sous entendent des opérations de transfert depuis ou vers le GPS.
Pour la capture SEULE de points en NMEA QUEL QUE SOIT LE MODELE sélectionner 4800 Baud comme le précise la norme NMEA, puis choisir NMEA dans MODELE GPS.
Par défaut, pour la capture de points, se positionner sur NMEA avec une vitesse de 4800 Baud.La case "PAS de Check"Si l'on désire effectuer des opérations de transfert depuis ou vers le GPS choisir le modèle désiré.
IMPORTANT: Il n'est pas possible de recevoir des codes NMEA et simultanément effectuer des transferts vers le GPS.
C'est ou l'un ou l'autre...
Choisir NMEA et ne pas connecter le GPS dans le cas où l'on veut visualiser et manipuler des fichiers.
Certains boutons seront grisé si NMEA n'est pas sélectionné!
Sert à lire du code NMEA sans vérification du checksum à la fin de la phrase.Les boutons "Connecter GPS" "Déconnecter GPS"
Cocher cette case dans le cas où le code NMEA reçu n'a pas de checksum. (NMEA antérieurs à la version V2.1)Sert à mettre en ligne ou déconnecter le GPS pour La réception NMEA ou les opérations de transfert de données GPS.Avec une connexion NMEA, l'heure du GPS s'affiche.La zone "Réception"
Si l'heure affichée ne correspond pas à l'heure locale, modifier dans le menu Préférences le décalage à appliquer.
Il est possible de mettre à l'heure son ordinateur en faisant CTRL + Clic gauche sur l'heure affichée dans WDGPS. ATTENTION à ne pas effectuer cette manoeuvre lors d'un import de fichier NMEA ;-))C'est dans cette zone que s'affichent les codes provenant du GPS.Vitesse d'import NMEALe bouton "Effacer Réception" efface le contenu de la zone sans effacer les points éventuellement déjà mémorisés dans WDGPS.
Le bouton "Effacer Sélection" permet de ne supprimer de la fenêtre que les lignes sélectionnées.
Le bouton "Sauver Réception" permet de sauvegarder dans un fichier texte le contenu de la réception.
Ce réglage permet de diminuer la vitesse de lecture des fichiers NMEA. (Fichier, Importer NMEA) ceci afin d'avoir le temps de lire ce qui est chargé.Le bouton "Position des Satellites"Ouvre la fenêtre de visualisation des satellites en vue ainsi que leur niveaux de réception de signal.Le bouton "REINIT"
Ne fonctionne qu'à partir d'une connexion NMEA ou lors d'un import NMEA.Vide la mémoire de WDGPS (Points mémorisés etc...) PAS celle du GPS!!Le bouton "Sauver la position Actuelle"Lors d'une capture NMEA, il est possible de mémoriser la position actuelle en lui donnant un nom.Le bouton "Implanter un point"
Cette mémorisation se fait dans le fichier Ptconnus.pts situé dans le répertoire de WDGPS.Lors d'une capture NMEA, ouvre la fenêtre proposant la liste des points connus (Fichier Ptconnus.pts).Le bouton "Visualisation de la capture"En choisissant un point dans la liste, l'affichage indique la différence de distance et d'altitude entre la position actuelle et celle du point choisi.
Ouvre la fenêtre de Visualisation. Celle-ci permet de visualiser les point capturés, visualiser des fichiers .gps.
Cette fenêtre permet de visualiser les satellites en vue d'après les code NMEA reçus ou importés.Le cercle extérieur indique l'horizon, celui de l'intérieur indique une angle de 45° au dessus de l'horizon.
Le centre du cercle indique le zénith de la position actuelle.Les numéros affichés sont les numéro de chaque satellite. Une couleur noire indique une bonne réception, la verte une moins bonne et en gris un niveau de réception nul.
Les numéros affichés en bas indiquent le Numéro de satellite en vue, avec la valeur du niveau de réception du signal.
Les parenthèses encadrant le numéro d'un satellite indiquent que que celui-ci est utilisé dans la solution de calcul de la position actuelle faite par le GPS.
Lors d'une capture NMEA, propose la liste des points connus (Fichier Ptconnus.pts).
En choisissant
un point dans la liste, l'affichage indique la différence de distance
et d'altitude entre la
position actuelle
et celle du point choisi.
Le menu "Fichier"Importer Capture: Permet de lire un fichier de capture au format .gps.Le menu "Points Connus"Importer autre Capture: Ajouter à la capture actuelle les points d'un fichiers .gps.
Sauver la Capture: Sauvegarde la capture courante dans un fichier .gps.
Sauver la Capture filtrée sur la dilution Horizontale: Sauvegarde la capture courante dans un fichier .gps mais cette fois ci il est possible d'éliminer les points reçus avec une mauvaise qualité.
Sauver en Tracks PCX5: Effectuer une sauvegarde des points mémorisés en un fichier au format PCX5.
Sauver Image: Créer un fichier .bmp de l'affichage des points.
Charger Image: Ouvrir un fichier Image .bmp précédemment sauvegardé.
Imprimer Image: Imprime l'image affichée.
Ouvrir/Charger: Ouvre la fenêtre de gestion des points connus.La zone de saisie "Nom"Le texte saisi dans cette zone sera Imprimé.Le bouton "Définir Temporairement un point"Transfère temporairement la moyenne de la position actuelle dans la zone Point Connu.Le bouton "Enregistrer un Point Connu"Enregistre dans les paramètres de WDGPS les coordonnées et le nom du point. Ce point sera ajouté à la liste des points connus.Le bouton "Mémoriser un Point Connu"Enregistre dans les paramètres par défaut de WDGPS la coordonnées et le nom du point. Ce point sera défini par défaut lors d'une ouverture ultérieure de WDGPS.La case à cocher "Dessiner"Dessiner le point connu dans le graphique.La case à cocher "Cadrer"Si le point connu se situe hors de la zone graphique, cela effectue un zoom global comprenant le point connu.Le coefficient de pondérationPar défaut sur 1 (pas de coefficient appliqué).Filtrer sur la dilution horizontale
Pondérer le calcul plus ou moins fortement sur les points ayant un meilleur HDOP (Facteur de dilution horizontale)Activer ou désactiver les points ayant un bon ou un mauvais HDOP.Les options de dessinRouge: HDOP>2 (Mauvais)
Vert: HDOP>1 et <= à 2 (Bon)
Bleu: HDOP <= à 1 (Très bon)
La case à cocher "Points": Afficher les points sous forme de cercles ou points.Le bouton "Pas du Repère"La case à cocher "Degrés": Afficher en degrés sexagésimaux ou décimaux les coordonnées aux quatre coins du cadre.
La case à cocher "Repère": Afficher le quadrillage dans le graphique.
La case à cocher "Proportionnel": Changer le rapport hauteur/largeur du graphique.
La case à cocher "Dynamique": Voir en dynamique le chargement d'un fichier d'import.
Définir la pas du quadrillage à afficher dans le graphique.Le bouton "Calculer"Lance le calcul et le dessin des points mémorisés.
L'onglet "Waypoints"Permet de gérer les waypoints en mémoire du GPS.L'onglet "Liste externe"
Le bouton "TOUT supprimer": Vide la mémoire du GPS
Le bouton "Créer Waypoint": Ouvre une fenêtre de création de waypoints.
Le bouton "Supprimer Waypoint": Supprime de la mémoire du GPS le waypoint sélectionné.
Le bouton 'Recharger depuis le GPS": Relit le contenu de la mémoire du GPS.
Le bouton "==> Liste Externe": Envoie le point sélectionné vers la liste Externe.
Permet de Lire/Sauvegarder pour visualisation ou tri les fichiers .wpt au format PCX5.L'onglet "Tracks"Permet de charger depuis le GPS les tracks en mémoire.L'onglet "Routes"Le bouton "TOUT supprimer": Efface de la mémoire du GPS les tracks.
Gestion des routes en mémoire du GPS.L'onglet "Graphique"Le bouton "TOUT supprimer": Efface de la mémoire du GPS les routes.
Le bouton "Envoyer": Envoie la route sélectionnée vers la mémoire du GPS.
Permet de visualiser sommairement des fichiers PCX5 ou Grille,UTM... .lbr."Cheminement Ouvert": Les points sont reliés par des lignes sans refermer le premier vers le dernier.
La barre de message indique la longueur totale du cheminement."Cheminement Fermé": Les points sont reliés par des lignes en fermant le premier vers le dernier.
La barre de message indique le périmètre du cheminement ainsi que sa surface."Points": Seuls les points sont visualisés.
"Triangulation": Permet d'afficher la longueur de Construction entre le segment sélectionné et le point précédent.
Tracks vers...Waypoints: Converti un fichier .trk en fichier .wpt (Format PCX5)Waypoints vers...Autoroute Express: Converti un fichier .trk en fichier texte prêt à importer dans Autoroute Express.
MapInfo: Converti un fichier .trk en fichier .txt (ASCII Délimité) pour MapInfo.
NMEA: Converti un fichier .trk en fichier .nme.
Grille, UTM : Converti un fichier .trk en fichier lambert ou autre grille
Géoconcept : Converti un fichier .trk en fichier .txt (ASCII GCTexte) pour Géoconcept.
DXF: Converti un fichier .trk en fichier .dxf (Entités seules)
Autoroute Express: Converti un fichier .wpt en fichier texte prêt à importer dans Autoroute Express.Lambert vers...MapInfo: Converti un fichier .wpt en fichier .txt (ASCII Délimité) pour MapInfo.
NMEA: Converti un fichier .wpt en fichier .nme.
Grille, UTM : Converti un fichier .wpt en fichier lambert ou autre grille
Géoconcept : Converti un fichier .wpt en fichier .txt (ASCII GCTexte) pour Géoconcept.
DXF: Converti un fichier .wpt en fichier .dxf (Entités seules)
Waypoints PCX5: Converti un fichier .lbr en fichier .wpt (Format PCX5)Géoconcept vers...Géoconcept : Converti un fichier .lbr en fichier .txt (ASCII GCTexte) pour Géoconcept.
DXF: Converti un fichier .lbr en fichier .dxf (Entités seules)
Waypoints PCX5: Converti un fichier .txt (ASCII GCTexte) en fichier .wptDXF vers...Grille, UTM : Converti un fichier .txt (ASCII GCTexte) en fichier lambert ou autre grille
ATTENTION: Seuls les fichiers Géoconcept contenant des ponctuels sont utilisables.
Waypoints PCX5: Converti un fichier .dxf en fichier .wpt (Format PCX5)Grille, UTM : Converti un fichier .dxf en fichier lambert ou autre grille
Comment saisir mon code d'enregistrement WDGPS?
Il est demandé au démarrage si vous voulez enregistrer WDGPS, Cliquer 'OUI' ou si vous avez déjà répondu 'NON' précédemment, il suffit de cliquer simplement le petit bouton représentant une disquette dans la fenêtre principale et remplir les champs concernés.Comment utiliser les options "Liaison série" et "Modèle GPS"?
Trois cas de figure:Comment procéder pour un fichier destiné à Autoroute Express?- Pour une réception NMEA:
Régler le GPS sur "NMEA OUT"
La vitesse sur 4800 Bauds
"Modèle de GPS" sur "NMEA" pour tous les modèles de GPS.
Cliquer le bouton "Connecter GPS"
- Pour des transferts de données GPS:
Régler le GPS sur sur le protocole désiré
Pour les MAGELLAN choisir la même vitesse que celle choisie dans le GPS.
Pour les GARMIN la vitesse par défaut est de 9600 Bauds.
Pour les MLR et FURUNO la vitesse est de 4800 Bauds.
Sélectionner "Modèle de GPS" en fonction du GPS utilisé.
Cliquer le bouton "Connecter GPS"
- Convertir des fichiers ou visualisation graphique:
"MODELE de GPS" sur NMEA pour accéder aux boutons.
Ne pas connecter de GPS ;-))
Générer le fichier texte depuis WDGPS,Je n'arrive pas à capturer des points en mode NMEA?
Depuis Autoroute Express:
Clics-Info, Importer fichier texte
Choisir séparateur Tabulation et Ignorer première Ligne.
Faire correspondre les champs nom, latitude, longitude.
C'est tout!
Il est possible que le GPS génère un code NMEA sans checksum (NMEA V1.5 APA, NMEA V1.5 XTE)Pourquoi générer du code NMEA ?
Utiliser NMEA V2.1 qui lui possède un checksum (*XX à la fin de chaque ligne).
S'il n'y a pas de résultat, essayer de cocher la case "Pas de CHECK" ou si vous ne pouvez utiliser NMEA V2.1.ATTENTION: si "Pas de CHECK" est Coché, il n'y a plus de vérification d'intégrité des données lue à partir du GPS.
Tout simplement pour utiliser ces fichiers avec un logiciel qui pourrait l'exploiter en entrée.Comment importer un fichier ASCII CGTexte dans géoconcept?
PS: Si l'option Géoconcept est coché, ce code est minimal et suffisant pour Géoconcept.
Pour importer dans Géoconcept il faut que:Précisions sur les fichiers DXFLe TYPE "GPS" avec le Sous Type "Waypoints" existe en élément Ponctuel.En import de fichier Géoconcept, les Types et Sous Type n'ont pas d'importance.
Le TYPE "GPS" avec le Sous Type "Tracks" existe en élément Linéaire.Attention aux majuscule/minuscule pour les Types/Sous Types.
SEULES les ENTITES sont générées par WDGPS.Précisions sur les GPS MLRWord ne sait pas importer ce genre de fichier, par contre Paint Shop Pro,Corel Draw .. et la plupart des logiciels de CAO/DAO sauront importer ces fichiers.
Si l'on désire IMPORTER du DXF dans WDGPS il faudra que ce fichier soit constitué de Points ou Polylignes.
Pour recevoir en NMEA correctement il faut cocher la case "PAS de check" et sélectionner l'option NMEA 'GLLM' sur le GPS.La position des satellites ne peut apparaître car le code NMEA des MLR n'envoie pas les séquences GSV,GSA etc....
Pour donwloader les Waypoints ou les Routes se positionner sur "MLR" et activer "SORTIE numérique" sur le GPS.
Le GPS enverra "en boucle" le contenu de sa mémoire.
Il suffit de cliquer "Déconnecter GPS" et de passer dans la fenêtre "Gestion des Waypoints" en cliquant "Edit Waypoints" ou "Edit Routes".Si l'on désire modifier / créer des Waypoints ou des Routes il faudra activer "ENTREE numérique" sur le GPS.
IMPORTANT: Lors de plusieurs download successifs de waypoints, il est nécessaire de "Deconnecter/Connecter" le GPS ou de cliquer le bouton "REINIT" sous peine de n'avoir aucun waypoint affiché.
Penser à sélectionner le MEME DATUM dans les "Préférences" que celui configuré dans le GPS, car les ordres envoyés au GPS ainsi que la sauvegarde PCX5 se feront en fonction de ce format. Le format des données Lat/Long provenants du GPS est fonction du Datum sélectionné dans le GPS. MEME en NMEA !
Comment trier les waypoints?
Il suffit simplement de cliquer sur le titre de la colonne désirée pour trier alternativement cette colonne par ordre croissant ou décroissant.
Problèmes avec les Routes?
Lors de la création d'une route, il est vérifié qu'il n'y a pas de doublons avec les noms (Deux noms identiques qui se suivent).
Il est vérifié que deux Waypoints successifs utilisés dans une route soient espacés au minimum de 100m.
Les GPS n'acceptent généralement pas de créer une route où deux points sont trop proches dans une route.Les MAGELLAN ont un maximum de 21 Points par Route. Avec 5 Routes Maxi.
Les MLR ont un maximum de 20 Points par Route. Avec 20 Routes Maxi.
Le FURUNO ont un maximum de 30 Points par Route. Avec 30 Routes Maxi.
Donc, tous les points supplémentaires ne seront pas envoyés au GPS !
Comment changer le datum d'un fichier PCX5?
Il suffit de choisir dans les Préférences le DATUM pour les fichier PCX5,
Depuis la fenêtre "Gestion des Waypoints et Routes" avec l'onglet Liste Externe, Lire le fichier PCX5, Cliquer le bouton "Source >> Destination". Une fois le tableau destination rempli, le Sauver en fichier PCX5.
ATTENTION à bien redéfinir le DATUM après l'opération.
REMARQUES concernant le DATUM dans les préférences?
Le DATUM sera la datum utilisé pour enregistrer les fichier PCX5.
Pour les GPS en général TOUJOURS être en WGS84 lors des connexions avec le GPS.
Par contre pour les GPS MLR SP12X il faut avoir le même DATUM sélectionné que celui
qui est actif dans le GPS.Cette option indique le DATUM à utiliser lors d'envoi de coordonnées Lat/Lon vers le GPS.
Penser à se repositionner correctement lors du changement de valeur de DATUM.Attention à cette option!
D'une façon générale toujours RESTER en WGS84 par sécurité.
Pourquoi une fenêtre Implantation / sauvegarder position?
Cette option est principalement destinée aux possesseurs de GPS n'ayant pas les possibilités de sauvegarde de waypoints (GPS basics, ou GPS utilisés dans le monde Agricole), on utilisera alors le code NMEA reçu pour mémoriser des points dans WDGPS.
WGS84 latitude,longitude
N47°30'07" E006°47'44"